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线性代数错题本

正交、特征值与相似对角化题型

正交、特征值与相似对角化题型

来源:补充习题中的正交、规范正交基、正交矩阵、特征值、相似对角化相关概念题;错题集中与相似、秩、满秩变换相关的题。 目标:把第四章中容易混的概念题和计算题整理成判断方法。

题型 1:内积、正交与长度的概念判断

考什么

概念题常问:

零向量与任何向量是否正交?
两个向量内积为 0 是否正交?
长度为 0 的向量是什么?
任何向量能否单位化?

核心知识点

向量内积:

α^Tβ

向量长度:

||α||=sqrt(α^Tα)

正交:

α^Tβ=0

必背结论:

| 命题 | 判断 |
| --- | --- |
| 零向量与任何向量正交 | 正确 |
| 长度为 0 的向量一定是零向量 | 正确 |
| 长度为 1 的向量是单位向量 | 正确 |
| 任何向量都可以单位化 | 错误,零向量不能单位化 |
| n 维向量也有长度概念 | 正确 |

解题流程

1. 看到“正交”,转为内积是否为 0。 2. 看到“长度”,转为 sqrt(α^Tα)。 3. 看到“单位化”,先检查是否为零向量。

例题展示

例:判断“任何向量都可以单位化”是否正确。

解:

非零向量 α 可以单位化为:

α / ||α||

但零向量满足:

||0||=0

不能除以 0,所以零向量不能单位化。

因此命题错误。

题型 2:正交向量组与规范正交基

考什么

题目常问:

某向量组是否正交?
是否为规范正交基?
基本单位向量组是不是规范正交基?

核心知识点

正交向量组:

任意两个不同向量内积为 0

规范正交向量组:

两两正交,且每个向量长度为 1

规范正交基:

既是某空间的一组基,又是规范正交向量组

解题流程

1. 先检查向量个数是否够成为该空间的基。 2. 检查两两内积是否为 0。 3. 检查每个向量长度是否为 1。 4. 若在 R^n 中有 n 个规范正交向量,则一定是 R^n 的规范正交基。

例题展示

例:判断 R^3 中基本单位向量组:

e1=(1,0,0)^T, e2=(0,1,0)^T, e3=(0,0,1)^T

是否为规范正交基。

解:

两两内积:

e1^Te2=0, e1^Te3=0, e2^Te3=0

每个向量长度:

||e1||=||e2||=||e3||=1

并且它们是 R^3 的一组基。

所以它们是 R^3 的规范正交基。

易错点

“正交”不等于“规范正交”。正交只要求内积为 0;规范正交还要求长度为 1。

题型 3:正交矩阵概念判断

考什么

补充习题中有正交矩阵多选题,常考:

Q^TQ=E
Q^{-1}=Q^T
|Q|=±1
列向量组是规范正交基
正交变换是否保持长度和角度
kQ 是否仍为正交矩阵

核心知识点

n 阶矩阵 Q 是正交矩阵,当且仅当:

Q^TQ=E

等价命题:

Q^{-1}=Q^T
Q 的列向量组是 R^n 的规范正交基
Q 的行向量组是 R^n 的规范正交基
|Q|=±1

正交变换保持长度和夹角。

解题流程

1. 看到正交矩阵,先写 Q^TQ=E。 2. 若问逆矩阵,写 Q^{-1}=Q^T。 3. 若问行列式,对 Q^TQ=E 取行列式:

|Q^TQ|=|E|
|Q|^2=1
|Q|=±1

4. 若问列向量组,转成规范正交基。 5. 若问 kQ,计算:

(kQ)^T(kQ)=k^2E

只有 k=±1 时仍正交。

例题展示

例:若 Q 为正交矩阵,判断 2Q 是否为正交矩阵。

解:

因为 Q 正交:

Q^TQ=E

所以:

(2Q)^T(2Q)=4Q^TQ=4E

这不等于 E,因此 2Q 不是正交矩阵。

易错点

正交矩阵的行列式是 1 或 -1,不一定是 1。

题型 4:求特征值和特征向量

考什么

基础计算题:

求矩阵 A 的特征值和特征向量

核心知识点

特征值满足:

|λE-A|=0

对应特征向量满足:

(λE-A)x=0

且特征向量必须是非零向量。

解题流程

1. 写特征方程:

|λE-A|=0

2. 解出全部特征值。 3. 对每个特征值 λ,解齐次方程:

(λE-A)x=0

4. 写出该解空间中的全部非零向量,即 λ 的特征向量。

例题展示

例:求:

A=[2 0
   0 3]

的特征值和特征向量。

解:

特征方程:

|λE-A| = |λ-2   0 |
         | 0   λ-3|
       =(λ-2)(λ-3)=0

所以特征值为:

λ1=2, λ2=3

当 λ=2:

(2E-A)x=0

即:

[0  0
 0 -1]x=0

得:

x2=0

所以特征向量为:

k(1,0)^T, k≠0

当 λ=3:

(3E-A)x=0

得:

x1=0

所以特征向量为:

k(0,1)^T, k≠0

易错点

零向量不是特征向量。解齐次方程时得到的是特征子空间,最后要写“非零解”。

题型 5:特征值性质概念题

考什么

常见判断:

矩阵 A 的特征值和行列式、迹有什么关系?
相似矩阵特征值是否相同?
可逆矩阵的特征值是否可能为 0?

核心知识点

设 n 阶矩阵 A 的特征值为:

λ1,λ2,...,λn

按代数重数计算,则:

λ1+λ2+...+λn = tr(A)
λ1λ2...λn = |A|

若 A 可逆,则:

0 不是 A 的特征值

若 A 与 B 相似,则:

A 与 B 有相同特征多项式、相同特征值、相同行列式、相同迹、相同秩

解题流程

1. 看到特征值求和,想到迹。 2. 看到特征值乘积,想到行列式。 3. 看到相似,想到特征多项式不变。 4. 看到可逆,想到行列式非零,所以特征值都非零。

例题展示

例:若 A 与 B 相似,判断 r(A)=r(B) 是否正确。

解:

A 与 B 相似,说明存在可逆矩阵 P:

B=P^{-1}AP

左乘、右乘可逆矩阵不改变秩,所以:

r(B)=r(P^{-1}AP)=r(A)

命题正确。

易错点

特征值相同不一定推出两个矩阵相似;但相似一定推出特征值相同。

题型 6:判断矩阵是否可相似对角化

考什么

题目问:

A 是否可相似对角化?
能否找到 P,使 P^{-1}AP=D?

核心知识点

n 阶矩阵 A 可相似对角化,当且仅当 A 有 n 个线性无关的特征向量。

常用充分条件:

A 有 n 个互异特征值,则 A 可相似对角化。

对于重特征值,要检查其特征子空间维数。

若 λ 是 k 重特征值,则对应线性无关特征向量个数为:

n-r(λE-A)

必须等于它需要贡献的数量。

解题流程

1. 求特征值及代数重数。 2. 若有 n 个不同特征值,直接可对角化。 3. 若有重特征值,对每个重特征值解:

(λE-A)x=0

4. 计算每个特征子空间维数。 5. 把所有特征子空间维数相加。 6. 若总数为 n,则可对角化;否则不可。

例题展示

例:设 A 是 3 阶矩阵,特征值为:

λ1=1, λ2=2, λ3=3

判断 A 是否可相似对角化。

解:

A 有 3 个互异特征值。

不同特征值对应的特征向量线性无关,所以 A 有 3 个线性无关特征向量。

因此 A 可相似对角化。

易错点

“有重特征值”不等于“不可对角化”。例如单位矩阵所有特征值都相同,但它当然可对角化。

题型 7:求相似对角化

考什么

题目要求:

求可逆矩阵 P 和对角矩阵 D,使 P^{-1}AP=D。

核心知识点

P 的列向量放 A 的线性无关特征向量;D 的对角线按同样顺序放对应特征值。

如果:

P=(p1,p2,...,pn)

且:

Api=λi pi

则:

AP=PD

所以:

P^{-1}AP=D

解题流程

1. 求 A 的特征值。 2. 对每个特征值求特征向量。 3. 选出 n 个线性无关特征向量。 4. 按列组成 P。 5. D 的对角线按 P 中特征向量的顺序写对应特征值。 6. 写出:

P^{-1}AP=D

例题展示

例:若 A 的三个线性无关特征向量为:

p1,p2,p3

对应特征值分别为:

λ1,λ2,λ3

则:

P=(p1,p2,p3)
D=diag(λ1,λ2,λ3)

满足:

P^{-1}AP=D

易错点

P 中列向量顺序变了,D 中对角线顺序也必须跟着变。

题型 8:实对称矩阵正交对角化

考什么

题目问:

实对称矩阵是否可对角化?
是否可正交对角化?

核心知识点

若:

A=A^T

则 A 一定可正交对角化。

也就是说,存在正交矩阵 Q,使:

Q^TAQ=D

并且不同特征值对应的特征向量相互正交。

解题流程

1. 判断 A 是否为实对称矩阵。 2. 若是,则一定可正交对角化。 3. 求特征值和特征向量。 4. 对每个特征子空间取一组正交规范基。 5. 把所有规范正交特征向量按列组成 Q。 6. D 的对角线按 Q 中列向量对应特征值排列。

例题展示

例:判断实对称矩阵 A 是否一定可相似对角化。

解:

实对称矩阵满足:

A=A^T

线性代数定理告诉我们,实对称矩阵一定存在一组规范正交特征向量构成 R^n 的基。

所以它不仅可相似对角化,而且可正交对角化。

结论正确。

易错点

普通矩阵可相似对角化不一定可正交对角化;实对称矩阵才有“一定可正交对角化”的结论。

题型 9:相似矩阵与秩、行列式、特征值

考什么

错题集中有“矩阵相似则秩相等”一类题,也可能问行列式、迹、特征值是否相同。

核心知识点

若 A 与 B 相似:

B=P^{-1}AP

其中 P 可逆。

则:

r(B)=r(A)
|B|=|A|
tr(B)=tr(A)
A 与 B 特征值相同

解题流程

1. 写出相似定义 B=P^{-1}AP。 2. 秩题:用可逆矩阵不改变秩。 3. 行列式题:取行列式。 4. 特征值题:用特征多项式相同。

例题展示

例:若 A 与 B 相似,证明它们行列式相等。

解:

由相似,存在可逆矩阵 P,使:

B=P^{-1}AP

取行列式:

|B|=|P^{-1}AP|
    =|P^{-1}||A||P|
    =|P|^{-1}|A||P|
    =|A|

所以相似矩阵行列式相等。

易错点

行列式相等、迹相等、特征值相同都不能单独推出相似。

题型 10:矩阵多项式方程推出特征值范围

1. 考什么

新错题本中出现:

A^2=E,证明 A 的特征值只能是 1 或 -1。

以及:

A^2-2A-8E=O,证明特征值与 -2、4 有关。

2. 核心知识点

若:

f(A)=O

且 λ 是 A 的特征值,则:

f(λ)=0

3. 例题讲解

设:

A^2=E

若 Ax=λx,x≠0,则:

A^2x=λ^2x

又因为 A^2=E:

A^2x=Ex=x

所以:

λ^2x=x

即:

(λ^2-1)x=0

因为 x≠0:

λ^2-1=0

所以:

λ=1 或 λ=-1

4. 易错点

这类题不是让你直接算行列式,而是用特征向量定义把矩阵方程变成普通代数方程。

题型 11:行和相等推出特征值

1. 考什么

错题本中出现:

n 阶矩阵 A 的任一行元素之和都等于 a,则 A 应有一个特征值是什么?

2. 核心结论

若 A 的每一行元素之和都是 a,则:

a 是 A 的特征值

对应特征向量:

e=(1,1,...,1)^T

3. 例题讲解

设 A 为三阶矩阵,每一行元素之和均为 5。

取:

e=(1,1,1)^T

则 Ae 的每一个分量都是对应行元素之和,所以:

Ae=(5,5,5)^T=5e

因此:

5 是 A 的一个特征值

4. 易错点

行和相等对应右乘全 1 列向量;列和相等对应左乘全 1 行向量。两者都能推出特征值,但特征向量方向不同。

题型 12:实对称矩阵中“另一个特征向量”的找法

1. 考什么

错题本中有:

设 A 为 2 阶实对称矩阵,已知一个特征向量,问哪个向量必为另一个特征向量。

2. 核心知识点

实对称矩阵不同特征值对应的特征向量正交。

若二阶实对称矩阵有两个不同特征值,且一个特征向量为:

α=(a,b)^T

则另一个特征向量方向必须与 α 正交。

在二维中,与 (a,b)^T 正交的典型向量是:

(-b,a)^T

或:

(b,-a)^T

3. 例题讲解

已知 2 阶实对称矩阵 A 的一个特征向量:

α=(1,2)^T

若另一个特征值不同,则另一个特征向量可取:

β=(-2,1)^T

因为:

α^Tβ=1·(-2)+2·1=0

4. 易错点

这个结论依赖两个条件:

实对称
不同特征值

普通矩阵的不同特征值特征向量不一定正交。

题型 13:MOOC 原题,正交矩阵概念多选

原题整理

以下命题正确的是:

A. 正交矩阵的行列式为 1 或 -1。
B. 若 A 为正交矩阵,则 A^{-1}=A^T。
C. n 阶方阵 A 为正交矩阵,当且仅当 A 的列向量组是 R^n 的一组规范正交基。
D. 正交变换不改变向量的长度,也不改变两个向量间的角度。

逐项讲解

A 正确。

若 A 正交:

A^TA=E

两边取行列式:

|A^TA|=|E|

即:

|A^T||A|=1

又 |A^T|=|A|,所以:

|A|^2=1

因此:

|A|=1 或 |A|=-1

B 正确。

由:

A^TA=E

可知 A^T 是 A 的左逆。对方阵来说左逆等于逆,所以:

A^{-1}=A^T

C 正确。

设 A 的列向量为:

a1,...,an

则 A^TA 的第 (i,j) 个元素是:

ai^Taj

若 A^TA=E,说明:

ai^Tai=1
ai^Taj=0 (i≠j)

这正是列向量组为规范正交基。

D 正确。

正交变换 x -> Ax 下:

||Ax||^2=(Ax)^T(Ax)=x^TA^TAx=x^Tx=||x||^2

两个向量夹角由内积决定,而:

(Ax)^T(Ay)=x^TA^TAy=x^Ty

所以长度和角度都保持。

本题总结

正交矩阵题不要只记“转置等于逆”,还要会从:

A^TA=E

推出行列式、列向量规范正交、长度内积保持。

题型 14:错题本原题,实对称矩阵相似的充分必要条件

原题整理

设 A、B 都是 n 阶实对称矩阵,证明:

A 与 B 相似的充分必要条件是 A 与 B 有相同的特征多项式。

详细证明

必要性:

若 A 与 B 相似,则存在可逆矩阵 P:

B=P^{-1}AP

相似矩阵有相同的特征多项式,所以必要性成立。

充分性:

因为 A、B 都是实对称矩阵,所以都可正交对角化。

存在正交矩阵 Q1、Q2,使:

Q1^TAQ1=D1
Q2^TBQ2=D2

其中 D1、D2 是由各自特征值组成的对角矩阵。

若 A、B 有相同的特征多项式,则它们的特征值连同重数完全相同。调整特征向量顺序后,可以让:

D1=D2

于是:

A~D1
B~D1

由相似的传递性:

A~B

所以充分性成立。

易错点

普通矩阵“特征多项式相同”不能推出相似。

这道题能成立,是因为额外条件是:

A、B 都是实对称矩阵

实对称矩阵一定可正交对角化,这消除了普通矩阵里 Jordan 结构的麻烦。