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第五章二次型与合同知识点题型总复习

第五章:相似矩阵、二次型与合同知识点题型总复习

> 定位:第五章前半继续强化相似矩阵和特征值技巧,后半进入二次型。二次型的核心不是“解方程”,而是研究平方型表达式在变量替换下能化成什么标准形式。

一、本章总览:第五章到底在解决什么

第五章有两条主线。

第一条是相似矩阵:

A 与 B 是否代表同一个线性变换的不同基表示?

第二条是二次型:

一个二次齐次多项式能否通过可逆变换化成平方和?
平方项有几个正的、几个负的、几个零的?

相似关心:

P^{-1}AP

合同关心:

P^TAP

这两个形式长得像,但意义完全不同。

二、本章知识地图

相似矩阵
    ↓
特征值、特征多项式、矩阵多项式
    ↓
相似对角化

二次型 f=x^TAx
    ↓
对称矩阵 A
    ↓
合同变换 P^TAP
    ↓
标准形、规范形
    ↓
惯性指数、正定性

三、相似与合同的总对比

1. 项目
2. 相似
3. 合同
---
1. 形式
2. B=P^{-1}AP
3. B=P^TAP
---
1. 主要对象
2. 线性变换矩阵
3. 二次型矩阵
---
1. 主要保持
2. 特征值、迹、行列式、秩
3. 秩、正负惯性指数
---
1. 是否保持特征值
2. 是
3. 不一定
---
1. 是否保持秩
2. 是
3. 是
---
1. 对角化意义
2. 找特征向量基
3. 化二次型为平方和

一句话区分

看到特征值、特征向量、对角化 -> 想相似。
看到二次型、标准形、规范形、正定 -> 想合同。

四、秩 1 矩阵 αα^T

核心结论

若 α 是单位列向量:

α^Tα=1

则:

αα^T

的特征值为:

1,0,0,...,0

α 方向对应特征值 1;与 α 正交的方向对应特征值 0。

常用推论

E-αα^T 的特征值:0,1,...,1
E+αα^T 的特征值:2,1,...,1
E-2αα^T 的特征值:-1,1,...,1

因此:

r(E-αα^T)=n-1

题型入口

看到:

αα^T
α^Tα=1
单位列向量
秩 1 矩阵

立刻分两类方向:

α 本身
与 α 正交的所有向量

五、矩阵多项式与特征值

核心结论

若 λ 是 A 的特征值,则:

f(A) 的特征值为 f(λ)

例如:

A 的特征值为 2,-3,6

则:

2A-6E 的特征值为 -2,-12,6

满秩判断

矩阵满秩等价于没有 0 特征值。

所以判断 f(A) 是否可逆,只要看:

f(λi) 是否全都非零

幂零矩阵

若:

A^k=O

则 A 的特征值全为 0。

因此:

|cE+A|=c^n

六、由特征向量组构造 P^{-1}AP

核心关系

设:

P=(α1,α2,...,αn)

若:

A(α1,...,αn)=(α1,...,αn)B

即:

AP=PB

且 P 可逆,则:

P^{-1}AP=B

B 怎么写

B 的第 i 列是:

Aαi 在基 α1,...,αn 下的坐标

题型入口

看到:

Aα1=...
Aα2=...
Aα3=...
α1,α2,α3 线性无关
求 P^{-1}AP

就按列写 B。

七、二次型的定义

二次型是什么

二次型是二次齐次多项式:

f(x1,...,xn)=Σ aii xi^2 + 2Σ aij xi xj

可以写成矩阵形式:

f=x^TAx

其中 A 是对称矩阵。

为什么要对称矩阵

因为:

x^TAx

中 aijxixj 和 ajixjxi 会合并,所以总可以取:

aij=aji

写矩阵规则

1. 平方项系数直接放对角线。
2. 交叉项系数除以 2 放对称位置。

例如:

f=2x1^2+3x2^2+4x1x2

矩阵为:

A=[2 2
   2 3]

因为 4x1x2 对应 a12=a21=2。

八、二次型的矩阵变换

若:

f=x^TAx

做可逆线性变换:

x=Cy

则:

f=(Cy)^TA(Cy)=y^T(C^TAC)y

所以二次型矩阵从 A 变为:

C^TAC

这就是合同变换。

重点

二次型变量替换对应合同,不是相似。

二次型:C^TAC
线性变换换基:P^{-1}AP

九、标准形、规范形、惯性指数

标准形

只含平方项,没有交叉项:

d1y1^2+d2y2^2+...+dnyn^2

规范形

在实数域中,把非零系数缩放成 ±1:

y1^2+...+yp^2 - y(p+1)^2 - ... - y(p+q)^2

剩余变量系数为 0。

秩和惯性指数

1. 名称
2. 含义
---
1. 秩 r
2. 非零平方项个数
---
1. 正惯性指数 p
2. 正平方项个数
---
1. 负惯性指数 q
2. 负平方项个数
---
1. 符号差
2. p-q

惯性定理说明:

同一个实二次型无论怎样化标准形,正项个数和负项个数不变。

十、正交变换化标准形

若 A 是实对称矩阵,则存在正交矩阵 Q,使:

Q^TAQ=diag(λ1,...,λn)

其中 λi 是 A 的特征值。

做:

x=Qy

则:

f=x^TAx=y^TQ^TAQy=λ1y1^2+...+λnyn^2

流程

1. 写二次型矩阵 A。
2. 求 A 的特征值。
3. 求规范正交特征向量。
4. 组成 Q。
5. 标准形系数就是对应特征值。

易错点

若 Q 的列顺序变了,标准形中平方项系数顺序也变。

十一、配方法化标准形

适用场景

题目只要求可逆线性变换化标准形,不要求正交变换。

基本思想

通过变量替换把交叉项消掉。

有平方项时

例如:

f=x1^2+2x1x2+2x1x3

配成:

f=(x1+x2+x3)^2-(x2+x3)^2

没有平方项但有交叉项时

用:

x1=y1+y2
x2=y1-y2

则:

x1x2=y1^2-y2^2

交叉项变平方差。

易错点

配方法对应的是合同变换,不要求变换矩阵正交,所以配方法得到的标准形系数不一定等于特征值。

十二、正定二次型

定义

二次型:

f=x^TAx

正定,指:

对任意 x≠0,有 x^TAx>0

判据

对实对称矩阵 A:

1. 判据
2. 内容
---
1. 特征值判据
2. 所有特征值大于 0
---
1. 顺序主子式判据
2. Δ1>0, Δ2>0, ..., Δn>0
---
1. 惯性指数判据
2. 正惯性指数为 n

半正定、负定

1. 类型
2. 特征值
---
1. 正定
2. 全部 >0
---
1. 半正定
2. 全部 ≥0
---
1. 负定
2. 全部 <0
---
1. 半负定
2. 全部 ≤0
---
1. 不定
2. 有正有负

十三、合同判断

合同定义

若存在可逆矩阵 P,使:

B=P^TAP

则 A 与 B 合同。

实对称矩阵合同判据

两个实对称矩阵合同,当且仅当它们有相同的:

正惯性指数
负惯性指数

等价地:

规范形相同

例题讲解

判断:

A=diag(2,-3,0)
B=diag(1,-1,0)

是否合同。

A 的正惯性指数为 1,负惯性指数为 1,零项 1 个。

B 也是正惯性指数 1,负惯性指数 1,零项 1 个。

所以 A 与 B 合同。

但它们特征值不同,不一定相似。

十四、第五章证明题套路

证明二次型正定

常用方法:

1. 证明 A 是实对称矩阵。
2. 求特征值并证明全正。
3. 或证明所有顺序主子式全正。
4. 或把标准形化成全正平方项。

证明两个矩阵合同

常用方法:

1. 化规范形,看是否相同。
2. 比较正负惯性指数。
3. 直接构造可逆 P,使 B=P^TAP。

证明矩阵可逆

常用方法:

1. 证明特征值全非零。
2. 证明行列式非零。
3. 证明齐次方程只有零解。

证明 f(A) 的性质

常用方法:

1. 先求 A 的特征值。
2. 把 λ 代入 f(λ)。
3. 根据新特征值判断行列式、秩、可逆性。

十五、第五章概念易混表

1. 易混点
2. 正确说法
---
1. 二次型变换是相似吗
2. 不是,是合同
---
1. 合同保持特征值吗
2. 不一定
---
1. 相似保持惯性指数吗
2. 不是主要结论
---
1. 标准形唯一吗
2. 不唯一
---
1. 规范形唯一吗
2. 在实数域合同意义下由惯性指数决定
---
1. 正定只看行列式大于 0 吗
2. 不够,要顺序主子式全正或特征值全正
---
1. 配方法系数是特征值吗
2. 不一定
---
1. 正交变换标准形系数是特征值吗
2. 是

十六、第五章必须讲清楚的 30 个点

1. 相似形式是 P^{-1}AP。
2. 合同形式是 P^TAP。
3. 相似主要用于线性变换。
4. 合同主要用于二次型。
5. 相似保持特征值。
6. 合同保持正负惯性指数。
7. 二次型可写为 x^TAx。
8. 二次型矩阵取对称矩阵。
9. 交叉项系数写矩阵时要除以 2。
10. 可逆线性变换 x=Cy 使矩阵变为 C^TAC。
11. 标准形没有交叉项。
12. 规范形只有 +1,-1,0。
13. 二次型的秩是非零平方项个数。
14. 正惯性指数是正平方项个数。
15. 负惯性指数是负平方项个数。
16. 惯性指数不随可逆变换改变。
17. 正定要求任意非零 x 都有 x^TAx>0。
18. 正定等价于特征值全正。
19. 正定等价于顺序主子式全正。
20. 半正定允许零特征值。
21. 不定表示既有正方向又有负方向。
22. 正交变换化标准形要用特征值。
23. 正交矩阵列向量是规范正交特征向量。
24. 配方法不要求正交。
25. αα^T 是秩 1 矩阵。
26. 单位 α 下 αα^T 的非零特征值为 1。
27. 幂零矩阵特征值全为 0。
28. f(A) 的特征值为 f(λ)。
29. A~B 可推出 A-λE ~ B-λE。
30. 二次型题不要把合同和相似混用。

十七、本章一句话总结

第五章前半用特征值和相似简化矩阵,后半用合同变换简化二次型;相似看特征值,合同看惯性指数。